Compose Material3からマテリアルアイコンを表示する際は、アイコンライブラリからではなくhttps://fonts.google.com/iconsからアイコンをダウンロードして使用するように勧められています。

使用する予定のアイコンをダウンロードして、Android Studioに取り込んでおきます。

まず、https://fonts.google.com/iconsにアクセスします。

アイコンの数が多いため、左側のペインを下にスクロールしてカテゴリで絞り込みます。
例では『Actions』で絞っています。

『warning』アイコンを選択しています。

ダウンロード形式は『Android』を選択します。

『Download』でアイコンのxmlファイルがダウンロードされます。

ダウンロードしたアイコンのxmlファイルをAndroid Studioに取り込みます。

Android Studioのメニューバーから『ツール』で『Resource Manager』を開きます。

アイコンを取込むモジュールを選択します。

『:core:ui』を選択しています。

『＋』アイコン➡『import Drawables』で取込むアイコンのxmlファイルを選択します。

選択したファイルのアイコンイメージが表示されます。
※白アイコンになることがありますが、そのまま進みます。
リソース名を『ic_xxxxxx』に変更して、『次へ(N)』で次に進みます。

アイコンが取込まれるディレクトリが表示されます。

『import』でアイコンが取り込まれます。

アイコンファイルが持っている色情報を削除して、アイコン使用時に色を設定できるようにします。

<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   :
    android:tint="?attr/colorControlNormal">
  >
  <path
      android:fillColor="@android:color/white"
   :